Kamstrup på landkort Matrikelkort 1806 Kamstruphuse Landsogne Brugsstørrelser                                                                       Kortet over Kamstrup viser byen efter udskiftningen

Kamstrup nævnes 1257 (Chamstorp) Landsbyen hører til Vor Frue Landsogn. 1888 opføres her et andelsmejeri. Der ligger mellem Kamstrup og Skalstrup et par større udflyttede gårde, nemlig Hanehøjgård (16,6 tdr. hartkorn) og Holmgård (12,6 tdr. hartkorn). Endvidere gården Falkenhøj. Selve Skalstrup nævnes også 1257 (Scalsthorp). Ved matriklen 1682 var der i Kamstrup 12 gårde, 3 huse, 90 tdr. hartkorn. Kamstrup og Skalstrup blev udstykket 1798. Den største gård i Skalstrup er Skalstrupgård (19,1 tdr. hartkorn), som hørte under Bistrup til 1868. I middelalderen er Skalstrup måske kun én gård, Skalstrupgård.

Antal gårde	Ejerforhold i Kamstrup 1568
	Skt. Paul apostlens alter i Roskilde domkirke ejer  2  gårde.
	Portionen Kamstrup under Roskilde domkapitel ejer 1 gård.
	Skt. Agnete Kloster i Roskilde tilskødet af Broder Degn 1312. Gårdene ender under Roskildegård. Klostret ejer en 4.  gård i byen.
	Årsopgavernes procuratorium ejer 1 gård.
	Helligtrekongers Alter ejer 3 gårde .
	Vor Frue Kloster ejede gods og fik også bispetienden af hele sognet.

De 12 gårde ovenover er flere end de 9, der fremgår af matriklen og matrikelkortet 1806. Men på kortet er der også spor efter yderligere 3, så alle 12 har ligget i landsbyen. De tre udflyttere kunne være gårdene Hanehøjgård, Holmgård og Falkenhøj, som er nævnt ovenfor.